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FANUC发那科伺服驱动器5报警维修,故障现象：通电DC24V，屏幕无光，电流约230mA,触摸屏维修技巧2,,适合机型：660，670，253，280，1120，2610，2620，2630,修复过程：按以往的维修经验，可以判定触摸镜片没有问题，是指点杆损毁。在更换指点杆后以上个问题可以马上解决，因为指点杆容易损坏。富士通大多系列的触摸屏遇到上述问题时，可以更换指点杆来修复故障。,3逆变电路 ,4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。。4主控板上通信电路 ,逆变器的负载属感性负载的异步电动机无论异步电动机处于电动或发电状态在直流滤波电路和异步电动机之间总会有无功功率的交换这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时三相整流桥输出 的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。通用变频器直流滤波电 路的大容量铝电解电容通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组以得到所需的耐压值和容量。另外因为电解电容器容量有较大的离散性这将使它们随 的电压不相等。因此电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻消除离散性的影响因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 ,电容屏 ,公司自成立以来，长期维修维修欧美变频器及伺服驱动器的，触摸屏，PLC，直流调速器等，积累了丰富的维修经验，对所维修的机器建立完善的维修档案，所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。在使用变频器作业生产的过程中时，一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。最容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏（可以通过测量输入及输出端有无短路），则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围，增加变频得维修成本。,一台触系统摸屏，其工作极不稳定，有时能正常点击，有时却无反应。。
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FANUC发那科伺服驱动器5报警维修,开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路及风机等电路提供低压电源。富士G11型开关电源电路组成的结构图。 ,5)外部控制电路 变频器外部控制电路主要是指频率设定电压输入频率设定电流输入、正转、反转、点动及停止运行控制多档转速控制。频率设定电压(电流)输入信号通过变频器内的A/D转换电路进入CPU。其他一些控制通过变频器内输入电路的光耦隔离传递到CPU中。 ,2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。,修复过程：用手触摸屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常。万用表测量几组电压3.3V、5.1V、12V都正常。据用户反映，用户发现触摸屏故障后曾试图维修，在通电的过程中，出现过一次正常的情况，但断电后再次通电就不行了。分析芯片某个脚位有虚焊，使得总线错误，从而程序不能跑动。遂用热风枪对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片，使焊脚和锡重新熔合。经过以上处理后，重新开机，电流上升到470mA，一切正常。, 四线电阻屏在表面保护涂层和基层之间覆着两层透明电导层ITO（ITO：氧化铟，弱导电体，特性是当厚度降到1800个埃（埃＝10-10米）以下时会突然变得透明，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度时透光率又上升。是所有电阻屏及电容屏的主要材料。），两层分别对应X，Y轴，它门之间用细微透明绝缘颗粒绝缘，当触摸时产生的压力使两导电层接通，由于电阻值的变化而得到触摸的X，Y坐标。 ,,变频器电路分析 ,5)外部控制电路 变频器外部控制电路主要是指频率设定电压输入频率设定电流输入、正转、反转、点动及停止运行控制多档转速控制。频率设定电压(电流)输入信号通过变频器内的A/D转换电路进入CPU。其他一些控制通过变频器内输入电路的光耦隔离传递到CPU中。 ,4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。,触摸屏维修技巧2,FANUC发那科伺服驱动器5报警维修,触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能,驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号经光电隔离和放大后作为逆变电路的换流器件(逆变模块)提供驱动信号。对 驱动电路的各种要求因换流器件的不同而异。同时一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器3开关电源电路 ,变频器维修变频器基本电路图分析 ,维修案例五：使用后触摸无反应故障,伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。,某些应用场合，由于接地性能不佳，会因为控制盒外壳布满了大量的静电，从而影响控制盒内部的工作电场，导致触摸逐渐失效。此时用一根导线将控制盒外壳接地，重新启动即可。。
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各种品牌变频器维修，FANUC发那科伺服驱动器5报警维修常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌
西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驱动器维修，变频器维修，直流调速器维修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)日本电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)
日本电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)
力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）环球(HELMKE)路斯特(LUST)
达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)
法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MAVILOR)发格(FAGOR) 诺冠(NORGREN)
欧陆(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普马(DUPLOMATIC)邦飞利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
马天尼(MARTINI)瑞诺(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狭山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)诺德(NORD)英特马特(INDRAMAT)
费斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯顿(ESTUN)东方(ORIENTAL)利莱森玛(LEROY SOMER)
科尔摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)台达(DELTA)高士达(GOLDSTAR)赛姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西门子数控系统维修：
西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修
西门子NCU、PCU50、CCU维修
西门子S120、 611系列伺服维修
西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修
西门子PLC、触摸屏、支流调速器、变频器维修
西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修
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常州凌肯专业维修伺服驱动器，伺服电机：15861155554施工
日本伺服电机驱动器维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服驱动器电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服驱动器电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驱动器电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服驱动器电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驱动器电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服驱动器电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驱动器电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服驱动器电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服驱动器电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
