简要说明：海智牌的国产防爆型喷涂机器人厂家-东莞虎门海智机器人有限公司产品：估价：125000，规格：HZ1500，产品系列编号：006

防爆型喷涂机器人构造原理

随着我国工业化程度的日益提高，工业机器人的利用率不断提升，喷涂机器人作为工业机器人中的主要成员之一，防爆型喷涂机器人的应用范围也越来越广泛。与其它工业机器人相比，喷涂机器人最主要的不同之处在于其通常安装在密闭的喷漆间对工件内外表面进行喷涂,根据 GB3836.14-2000［1］中危险场所的分类属于Ⅰ区，由于 油漆漆雾是易燃易爆的，若遇到火花或达到一定温度时，可能发生爆炸，因此防爆气路检测系统的设计对于喷涂机器人的正常运行起到至关重要的作用。

本文在调研国内外多家机器人制造公司喷涂机器人防爆系统原理的基础上，结合现有喷涂机器人的实际应用情况，提出了一种喷涂机器人正压防爆系统，旨在喷涂机器人应用中实现有效防爆。

1 正压防爆装置压力和流量检测设计

 1.1 爆炸发生的基本条件 尽管喷涂机器人布置在危险区域，但危险区域中 的可燃性气体发生爆炸必须同时具备3个条件：（1）点燃源———电火花、温度升高等；（2）爆炸性物质———可燃性气体或粉尘等；（3）助燃剂———空气（氧气）等。 当3个条件同时存在且爆炸性物质与空气的混合浓度处于爆炸范围内时，将产生爆炸。要有效防止爆炸事故的发生，须设法避免3个条件同时存在。本文选择将正压外壳内的爆炸性物质清扫干净。

1.2正压防爆形式的选择 防爆形式的选择有多种方式，如正压型防爆、隔 爆、本安防爆等［2］，其中正压型防爆指的是通过电气控制系统，使喷涂机器人在启动和运行时，向正压外壳内充斥高于空气密度的气体，比如氮气，将壳内的空气在一定的压力下将其排出，以此达到防爆的作用。