当前位置：首页 >> 产品展示 >> 减速机/变速机 >> 齿轮减速器 >>HD谐波减速机减速比100型号SHD系列组合型供应商机械手专用配件
HD谐波减速机减速比100型号SHD系列组合型供应商机械手专用配件放大图片

产品价格：10000   元(人民币)
上架日期：2013年5月27日
产地：日本
发货地：深圳  (发货期：当天内发货)
供应数量：不限
最少起订：1台
浏览量：244
  暂无相关下载
其他资料下载：

         
深圳市聪熙科技有限公司

点击这里给我发消息
  详细说明  
品牌：HarmonicDrive谐波产地：日本
价格：10000人民币/台规格：SHD系列

简要说明：HarmonicDrive谐波牌的HD谐波减速机减速比100型号SHD系列组合型供应商机械手专用配件产品：估价：10000，规格：SHD系列，产品系列编号：SHD-25-100-2SH ,SHD-14

详细介绍：

　　
Harmonic Drive®的发明者C.W.马瑟
Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。		 C.W.马瑟

 

应用金属弹性力学的Harmonic Drive®
应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

 

•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。		 Harmonic Drive®

 

工作原理
原理CG动画 窄带版
宽带版
工作原理 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
工作原理 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
工作原理 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
工作原理 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

 

Harmonic Drive®的特长

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。
SHD系列　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜ 谐波驱动列表
产品特点
充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
  • 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
  • 转矩容量比SHF系列提升70%
  • 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
  • 中空轴结构
  • 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

页面顶部
型号
型号
1 机型 : SHD系列
2 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
3 减速比 : 50, 100, 160
4 型号 :
• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
5 特殊规格（标准品不标SP。）

页面顶部
额定表
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 3.7 12 4.8 23 8500
100 5.4 19 7.7 35
17 50 11 23 18 48 7300
100 16 37 27 71
20 50 17 39 24 69 6500
100 28 57 34 95
160 28 64 34 95
25 50 27 69 38 127 5600
100 47 110 75 184
160 47 123 75 204
32 50 53 151 75 268 4800
100 96 233 151 420
160 96 261 151 445
40 50 96 281 137 480 4000
100 185 398 260 700
160 206 453 316 765

页面顶部
产品图纸
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 17 20 25 32 40
øA h6 49 59 69 84 110 132
B 17.5 18.5 19 22 27.9 33
øC H7 11 15 20 24 32 40
øD h7 70 80 90 110 142 170
质量 (kg) 0.33 0.42 0.52 0.91 1.87 3.09

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

该公司其他信息
最新供求信息 企业产品推荐

暂无产品
　 在线询盘/留言 请仔细填写准确及时的联系到你!  
您的姓名：
*　预计需求数量： *
联系手机：
* 　移动电话或传真：
电子邮件：
*　所在单位：
咨询内容：
*
           您要求厂家给您提供：
  • 规格，型号
  • 价格及付款条件
  • 产品目录
  • 最低订货量
  • 运送资料
  • 提供样本
  • 库存情况
  • 包装材料