| 详细说明 |
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| 品牌：HarmonicDrive谐波 | 产地：日本 | | 价格：10000人民币/台 | 规格：CSF=GH | 简要说明： HarmonicDrive谐波牌的HarmonicDrive小型轻量减速机CSF-GH型号高精度FO产品：估价：10000，规格：CSF=GH，产品系列编号：齐全 | |  | | | 详细介绍：
Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的 。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。 |
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| 应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 |
•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 |
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波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 |
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使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。 |
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波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。 |
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波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 |
1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。
5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。
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| CSF-GH系列 |
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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。 |
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无齿隙
谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw
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机型 : CSF系列 |
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型号 : 14, 20, 32, 45, 65 |
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型号 : 减速机型 |
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输出轴形状 : |
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• F0=法兰输出 |
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• J2=直轴（无键） |
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• J6=直轴（中心键，带螺孔） |
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电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。） |
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特殊规格（标准品不标SP。） |
| 型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许最大转矩 |
平均负载转矩的容许最大值 |
瞬间最大转矩 |
容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
| 14 |
50 |
5.4 |
18 |
6.9 |
35 |
8500 |
| 80 |
7.8 |
23 |
11 |
47 |
| 100 |
7.8 |
28 |
11 |
54 |
| 20 |
50 |
25 |
56 |
34 |
98 |
6500 |
| 80 |
34 |
74 |
47 |
127 |
| 100 |
40 |
82 |
49 |
147 |
| 120 |
40 |
87 |
49 |
147 |
| 160 |
40 |
92 |
49 |
147 |
| 32 |
50 |
76 |
216 |
108 |
382 |
4800 |
| 80 |
118 |
304 |
167 |
568 |
| 100 |
137 |
333 |
216 |
647 |
| 120 |
137 |
353 |
216 |
686 |
| 160 |
137 |
372 |
216 |
686 |
| 45 |
50 |
176 |
500 |
265 |
950 |
3800 |
| 80 |
313 |
706 |
390 |
1270 |
| 100 |
353 |
755 |
500 |
1570 |
| 120 |
402 |
823 |
620 |
1760 |
| 160 |
402 |
882 |
630 |
1910 |
| 65 |
80 |
745 |
2110 |
1040 |
3720 |
2800 |
| 100 |
951 |
2300 |
1520 |
4750 |
| 120 |
951 |
2510 |
1570 |
4750 |
| 160 |
951 |
2630 |
1570 |
4750 |
| 项目 |
单位 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
| 角度传动精度 |
arc•min |
1.5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| 符号/型号 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
| øA |
- |
- |
- |
- |
- |
| B |
- |
- |
- |
- |
- |
| C |
8 |
10 |
13 |
16 |
25 |
| D |
21 |
27 |
35 |
53 |
57 |
| øE |
56 h7 |
85 h7 |
115 h7 |
165 h8 |
220 h8 |
| øF |
40 |
59 |
84 |
122 |
168 |
| 口G |
60 |
90 |
120 |
170 |
230 |
质量(kg)
<减速机单机> |
轴输出 |
0.62 |
1.8 |
4.6 |
13 |
32 |
| 法兰输出 |
0.50 |
1.4 |
3.2 |
10 |
24 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
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