BK1120 总线耦合器用于将 EtherCAT 与成熟的倍福总线端子模块系列中的 K-bus 组件（KLxxxx）相连。一个站点由一个 BK1120 总线耦合器、任意多个端子模块（最多 64 个；通过 K-bus 扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子模块组成。该总线耦合器可识别所连接的端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。

倍福BK1120实物图如下。

倍福BECKHOFF BK1120耦合器在动感平台由倍福提供的 CX5140 嵌入式控制器、多点触控控制面板和TwinCAT 3 自动化软件控制。通信系统采用的是高性能的 EtherCAT。“EtherCAT 拥有几乎无限的网络扩展能力和高数据传输率，是大规模工程项目的理想现场总线系统。同时，EtherCAT 具有出色的分支能力，支持几乎所有网络拓扑结构。Simtec 还充分利用了 EtherCAT 支持的冗余功能。”软件开发团队负责人 Christian Spoper 解释道。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

EL1008

EL2008

EL1088

EL2088

倍福BK1120耦合器在每个圆环配备一台搭载 Intel Atom® 四核处理器的 C6015 超紧凑型工业PC，用作 EtherCAT 主站，控制四个液晶显示屏的运动。由于所有使用的工业 PC 都具有高性能，其中一台能够通过 Wi-Fi 处理所有三个圆环的同步。“C6015 的外形非常小巧，尺寸只有 82 x 82 x 40 mm，非常适合安装在屏幕旋转时形成的狭小空间中。

在幕后，倍福BK1120总线耦合器在大型控制柜内装有针对演出用的自动化和控制系统。Hudson开发的 HMI 软件用于操作整个系统。控制大型戏剧制作中涉及到的所有复杂的运动部件（如 Hudson 提供服务的百老汇演出），后台需要使用功能强大的控制系统。具体来说，Hudson 使用了配备 1.5GHz Intel® Core? i7 双核处理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配备 Intel® Atom? 处理器的 CX5100 嵌入式控制器。在现场部署实施前，Hudson 还会使用配备 ARM Cortex?-A8 处理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 测试效果。Chuck Adomanis 在解释各种控制器的需求时说道：“这些设备中的每一台都充当主要的系统控制器，将 PLC、NC和 HMI 软件作为我们自动化系统的主要控制设备。具有高度可扩展性的控制器系列让我们能够根据每项任务选择最合适的性能水平，并帮助客户降低演出成本。

倍福BK1120耦合器模块现场中的实时信号通信通过 EtherCAT 实现。EtherCAT 端子模块和EtherCAT 端子盒具有处理速度一流以及体积小巧的特点—这对 Hudson 每天空间受限的应用来说至关重要。此外，倍福的 I/O 端子模块的成本较低，这对于 Hudson Scenic 来说尤其具有吸引力，正如 Chuck Adomanis所解释的那样：“EtherCAT I/O 系统每个点的价格都很低，再加上有了winCAT，我们能够快速映射和自由配置 I/O，