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上海宙义机械设备有限公司
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齿轮减速电机 YS1.5KW-4P(1.5kW 380V IC411 B IP55 S1 B5),ZF32,RATIO:1:30 台 
环锥差动行星无极变速器 HZD30000S 输入功率3KW 输入转速1500转/分 输出转速0-850转/分 输出扭矩25-94N.M 台 电机功率3KW
减速机 ZSY400-40