产品简介：
盖梁骨架焊接机器人是我公司在吸收国内外先进软硬件技术，为配套钢筋盖梁骨架加工焊接而自行开发的一种高效率钢筋自动焊接设备，可纵向和横向焊接，也可圆弧曲线的任意方位焊接。该机具有结构合理、操作简单、工艺先进等优点。盖梁骨架焊接机器人的组成部分包括数控系统、驱动系统、控制系统、机械系统、焊接系统。

产品用途：
该机专门用于箱梁片、?盖梁片的钢筋骨架焊接，功能齐全、自动化程度高、配置先进、焊接精度高、质量好、动态稳定性好。这种机器人结合了先进的机械设计和控制系统，?以提高焊接效率和精度。?伺服系统采用国内外知名品牌，性能优良的产品，方便操作，高质量的硬件配置，全方位的保护措施为用户提供一个高品质的产品。盖梁焊接机器人的应用不仅提高了焊接质量，?还降低了对工人操作技术的要求，?同时在改善工作环境和减少设备投资方面也表现出色，?因此在工业领域得到了广泛的应用。?

产品特点：
1、采用机械臂式结构，?不仅保证了机械性能的稳定性，?还便于后续的维护和升级；
2、六轴设计，?使得机器人在工作时行走平稳且快速，?从而提高了加工效率；
3、平台式定型模板设计，?有效提高了焊接精度和加工效率；
4、配备有卡诺普焊接机器人专用的手持示教系统，?这个系统操作简单且功能强大，?支持摆动焊、?点焊、?鱼纹焊等多种焊接模式，?确保了优质的焊接效果；
5、本体工作半径可达1510mm，?并且可以根据客户需求进行定制；
6、机器人支持双机器人、?双工位配置，?进一步提高了生产效率。?

产品参数：
产品型号RKGJ-16
工作温度-5℃—40℃
工作半径1510-2500mm，可定制
环境湿度20—80％RH（不结露）
焊接速度0-3000mm/min
速度误差±5
焊枪升降距离≤180mm
焊丝直径φ0.8-φ1.6mm
行走速度15m/min
焊接工位单/双（选配）
轨道长度10m
工作模式六轴
焊接宽度1500mm
驱动方式伺服电机
光纤长度10m
焊接方式二氧化碳气体保护焊
自动升降精度±0.2mm
额定电压380V
直线定位精度±0.02mm/m
装机总功率30kw
直线重复精度±0.02mm/m
产品重量5000kg
整机精度标准符合JB/T5102-1999
外形尺寸2500×800×1500mm

操作规程：?
1、准备工作：
确保操作区域安全，?检查机器人及所有相关设备是否正常运作。?
准备所需的焊接材料、?电源和其他工具。?
2、编写程序：?
编写程序，?明确机器人的启动和停止时间、?焊接位置和幅度、?焊接速度等参数。?
3、安装工件：?
将待焊接的工件放置在正确位置并固定，?以防止焊接过程中的移动。?
4、启动机器人：?
在确认所有安全措施后，?启动机器人执行焊接任务。?
完成示教操作后，?根据需要调整焊接参数、?路径或动作，?以确保焊接质量和效率。?
5、监视机器人：?
在机器人执行焊接任务期间，?需要密切监视其操作，?确保准确执行任务。?若出现问题，?应立即停止操作并进行修复。?
6、完成任务：?
完成所有焊接任务后，?关闭机器人并进行必要的保养清洁。?

安全注意事项：?
1、得到焊接监督的批准，?并设置足够的防护措施以保证人员安全；
2、在工作区域内设置明显的警示标识；
3、所有在工作区域内的人员必须佩戴符合要求的个人防护装备，?如焊接面罩、?防护手套、?防护鞋等；
4、禁止在机器人的工作区域内吸烟、?喝饮料或食品等；
5、在操作机器人之前，?必须检查设备是否正常运行，?如有异常情况必须及时报告并进行维修；
6、必须遵循使用说明书中的操作流程，?并严格按照要求进行操作；
7、禁止在机器人运行时进行任何调整或维修，?必须在停机状态下进行；
8、在焊接过程中，?必须严格按照工艺要求进行操作，?禁止随意更改工艺参数；
9、焊接过程中必须保持焊接区域的清洁，?并保证焊接区域内没有其他人员；
10、保持焊接区域的通风良好，?以防止有害气体的积聚；
11、在发生紧急情况时，?必须立即停止机器人的运行，?并采取相应的应急措施。?

工作现场实拍：

产品细节展示：