制动单元能量消耗型：制动单元就是一个受电压控制的“开关”，由于内部核心部件是一个斩波电路，所以制动单元也叫斩波器，主要通过检测直流电压,判断是否超过启动阀值,之后对内部的IGBT做控制，当电压超过某一个值，晶闸管导通，制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩（即再生能量的高低）由变频器加制动单元控制。因此再生制动最适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩，变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而可以较频繁的工作。

并联直流母线吸收型：适用于多电机传动系统（如牵伸机），在这个系统中，每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的逆变部并接在一条共用直流母线上。这种系统中往往有一台或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被其它电动机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直流母线被处于电动状态的电机所吸收。在不能完全吸收的情况下，则通过共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量部分被吸收利用，但没有回馈到电网中。

能量回馈型：能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。但这种方法对电源的稳定性要求较高，一旦突然停电，将发生逆变颠覆。

变频器为了降低再生能量，将会自动增加电机转速，试图降低再生电压，但是因再生能量过高，所以并不能阻止过电压的发生。外接制动单元制动电阻提高工作频率，防止过电压现象

7.大小车制动电阻，起重机提升主副钩刹车电阻：制动电阻和制动单元是两个独立的设备，尽管它们总是连在一起使用，区别很明显。制动电阻就是电阻，用来消耗能量的。在制动单元导通的前提下，马达减速过程中产生的再生能量将以能耗的方式消耗在制动电阻上，从而提高变频器的制动性能以及缩短变频器的制动时间。当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的制动电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。制动电阻简称“ (铝壳电阻器RXLG) 、 (波纹电阻器RXHG) 、(不锈钢电阻器ZX16)、 (制动电阻箱BRU) 、(功率电阻柜PRU)、负载电阻柜"瓦蓝科技在变频器行业内有较高的美誉度。