现有的用于个人高空作业坠落保护的速差自控器，其防坠器结构包括转动盘、内齿盘和一对弹性收拢的棘爪以及支架等部分。其中，棘爪连接在转动盘上，并与链接在支架上的内齿盘配合实现高空坠落锁止制动。

由于防坠器采用了上述结构，因此，这种高空防坠器工作原理如下：当高空作业人员发生坠落时，其所连接的自控防坠器绳索被迅速下拉时，由于离心力的作用，棘爪被甩开并卡主内齿盘，使转动盘停止转动，防坠器抱死，以防止高空作业人员继续坠落，从而发挥防坠器的作用。

防坠器

G-J系列速差自控器：http://www.anquands.com/product/product744.html