迈恩斯二维码导航AGV平板车
迈恩斯二维码导航AGV平板车
产品价格:¥50000(人民币)
  • 规格:可定制
  • 发货地:河南新乡
  • 品牌:
  • 最小起订量:1辆
  • 免费会员
    会员级别:试用会员
    认证类型:企业认证
    企业证件:通过认证

    商铺名称:河南迈恩斯设备制造有限公司

    联系人:祁经理(先生)

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    邮编:453000

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    商品详情
      AGV 支持多种导航方式,二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下,通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头,可以实现准确、稳定的定位和导航

      PGV 在安装的时候一般安装在小车底部,且垂直照向地面,在安装的时候,首先需要保证 PGV 的离地高度适中,保证当二维码处于 PGV 正下方的时候,PGV 可以完整的看到二维码;其次需要注意 PGV 的安装方向和安装角度,尽量保证 PGV 水平安装。


      ①将车辆移动至可使 PGV 检测到二维码的中心位置,且使得机器人原地旋转过程中始终能够检测到二维码;

      ②将车头朝向可检测到二维码区域的中心位置,以使得车辆能在尽可能长的直行距离内检测到二维码;

      ③勾选标定执行标定,完成后设置标定结果 

      注:如果与里程计相关的标定项显示为未标定,则执行相应标定并设置标定结果;目前 PGV 的标定要依赖激光,必须先标定激光后才能开始标定机器人。


      # 二维码粘贴要求 

      二维码一般粘贴在地面上,在粘贴的时候,首先要保证二维码粘贴平整,如果粘贴不平整会导致 PGV 识别失败;二维码上面的不可以出现打印不清晰或者有涂抹存在,这些都会导致 PGV 识别失败。在贴二维码的时候,需要保证二维码的朝向一致且要沿着一条直线粘贴。贴?维码前先规划好路径、特别是互斥区。张贴前线使?墨?打线、两条平?线需保证绝对平? (不然地图规划将不好操作)。贴码时先把二维码中间的间距记录?便建图。


      # 二维码建图说明 

      1、建图在地图边缘??地?建图(如图),调整设置参数与地图检测参数。先建?维码(间隔?于 ??,与实际贴码情况?致)然后在建需要的点位,点位建在?维码上

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